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焊接机器人市场现状概览

焊接机器人：工业机器人的主要品类之一，智能化是发展趋势

焊接机器人是工业机器人最主要的品类之一。工业机器人是智能制造业最具代表性的装备，其规模化应用是未来制造业机器换人、提高生产效率的重要手段。2022年全球工业机器人新增安装量中，焊接机器人占比约16%，仅次于搬运机器人。

传统（示教）焊接机器人已大规模应用汽车、3C等行业，但无法解决钢结构、船舶等流程非标化的焊接工作。传统焊接机器人具有高效率、高精度、一致性等优点，被广泛用于汽车/3C/金属制品/工程机械等焊接流程高度标准化、批量大的行业，替代了大部分人工焊接工作。但在钢结构/船舶等行业中，焊接呈现“多品类、小批量、非标件”的特点，需要焊接智能化才能满足此类柔性化的焊接需求。

焊接机器人主要由机器人本体部分和焊接配套设备两大部分构成。机器人本体部分主要由六轴机械臂及控制器构成，其核心零部件为控制系统、减速机及伺服电机，焊接配套设备包括焊接电源、专用焊枪、自动送丝装置等。就结构区别而言，传统焊接机器人有示教器，智能焊接机器人新增了大量软件和传感器，不需要人工编程，能自适应调整加工参数和路径，无需示教器。

下游应用：传统/智能焊接机器人分别满足标准化/非标行业需求

掌握单一工艺的传统焊接机器人仅能满足标准化行业需求，汽车、3C电子是主要下游。传统焊接机器人的下游包括汽车、3C电子等标准化行业。汽车、3C电子行业的产品具有大量相同的部件，适合批量生产，具有明显的标准化特征。在实际生产中，掌握单一焊接工艺的机器人可以通过批量化生产发挥最大效益，因此标准化行业是传统焊接机器人的主要下游：2023年，汽车、3C电子、金属制品占比分别为36.9%/10.5%/10.0%。

传统焊接机器人无法解决非标行业的机器换人，智能焊接是最优解。钢结构、船舶等行业的焊接需求具有高度非标、小批量、多品种、项目制的特点，焊接工艺要求复杂多变，若使用传统焊接机器人，人工编程示教等工作量大幅增加，且无法通过大批量生产摊薄成本，因此过去未能解决这些行业的机器换人。未来，随着智能焊接机器进一步成熟，非标行业的焊接机器人渗透率有望持续提升。

钢结构、船舶等 ....

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