【对外政策】新加坡是不结盟运动的成员国,奉行和平、中立和不结盟的外交政策,主张在独立自主、平等互利和互不干涉内政的基础上,同所有不同社会制度的国家发展友好合作关系,但却将自己看作是美国在东南亚地区的主要盟友。此外新加坡在东南亚国家联盟中发挥重要作用,是该组织的5个发起国之一。迄今,新加坡共与180多个国家建立了外交关系。主要外交思路是:立足东盟,致力于维护东盟的团结与合作、推动东盟在地区事务中发挥更大作用;面向亚洲,注重发展与亚洲国家特别是中、日、韩、印度等重要国家的关系;奉行“大国平衡”原则,主张在亚太建立美国、中国、日本、俄罗斯战略平衡格局;突出经济外交,积极推进贸易投资自由化。倡议成立了亚欧会议、东亚—拉美论坛等跨洲合作机制。
【同美国的关系】1966年4月4日与美国建交,重视同美国的关系。美国长期以来都是新加坡最大的贸易伙伴和外资投资国。美资银行在新加坡开设的分支机构多达30多家。2000年11月,新加坡与美国宣布展开双边自由贸易协定谈判,经过近两年的谈判磋商,2002年11月宣布达成实质性协议。2003年5月6日,美国总统布什与新加坡总理吴作栋签署双边自由贸易协议。这是布什总统自2002年夏天获得“贸促授权”(TPA)以来第一次签署双边自由贸易协定,也是自北美自由贸易协定签订以来美国签署的最大的自由贸易协定,同时也是美国与亚洲国家签订的第一个自由贸易协定。该协定于2003年7月先后获得美国国会参众两院通过,并经布什总统签署,于2004年1月开始生效。
【同日本的关系】1966年4月26日新加坡和日本建交,同日本关系密切。日本是新加坡第三大贸易伙伴。进口方面,日本是新加坡的最大进口国。同时,日本是新加坡外来投资的主要来源,投资重点是化学和电子业。
【同马来西亚的关系】1965年9月1日新、马两国建交,新加坡重视同马来西亚的传统关系。新加坡是马来西亚第六大外国投资者,仅次于美国、日本、中国台湾、法国和澳大利亚。在亚洲金融危机中,新、马两国因丹绒巴葛火车站的搬迁问题、马来西亚向新加坡供应淡水协议问题、李光耀回忆录中对马来西亚的批评问题、两国经济领域的角逐问题产生纠纷,关系一度紧张,后经协商解决,两国关系恢复正常。
【同中国的关系】中国和新加坡1980年6月14日签署互设商务代表处协议,次年9月两国商务代表处正式开馆。1990年10月3日两国正式建交。自建交以来,两国在各领域的互利合作成果显著,签署了“经济合作和促进贸易与投资的谅解备忘录”,建立了两国经贸磋商机制。双方还签署了“促进和保护投资协定”、“避免双重征税和防止漏税协定”、“海运协定”、“邮电和电信合作协议”,并成立中新投资促进委员会等。2008年10月,中新两国签署了《中国—新加坡自由贸易区协定》,2009年1月生效,新加坡成为首个同中国签署全面自由贸易区协定的东盟国家。2015年11月7日,中国国家主席习近平对新加坡进行国事访问,双方发表联合声明,宣布建立“与时俱进的全方位合作伙伴关系”。2016年9月,国家主席习近平在杭州会见出席G20杭州峰会的新加坡总理李显龙。2016年9月,李克强总理在老挝万象会见出席东亚峰会的新加坡总理李显龙。2017年6月27日,国务院总理李克强在大连国际会议中心会见来华出席2017年夏季达沃斯论坛的新加坡副总理尚达曼。2017年7月6日,国家主席习近平在汉堡会见新加坡总理李显龙。2018年4月国家主席习近平在海南省博鳌新加坡7国宾馆会见来华参加博鳌亚洲论坛的新加坡总理李显龙。