注册越南有限责任公司、分公司和代表处有什么区别吗?

在越南投资,注册新公司的话多数选择越南有限责任公司的形式,那么有限责任公司和分公司、代表处有什么区别呢?投资者应该以哪种企业的形式在越南立足会比较好呢?